11月6日晚，机器熨斗开机运行时，其腿盖被小鹏现场工作人员割开。采访者给机器人的照片必须证明它不是人。小鹏可能没有想到会出现这样戏剧性的一幕。 “机器人的视频在网上疯传，我内心非常兴奋，但大多数时候还是受不了。团队在研发上花了很多功夫，但因为疑虑，他们不得不在发布会上展示。”距离小鹏机器人钢腿的“皮肤和肌肉”被割断以证明这一点已经过去了几天。小鹏汽车内部人士仍向新京报财经记者表达了自己的不舍和内部关系。 2025年小鹏科技日，高178厘米、重70公斤的机器铁出现在《猫行道》中，却引起了网友对“里面有真人”的质疑：“里面有真人，放大就能看到耳朵的轮廓”d“臀部有可以移动的肌肉。”也让小鹏机器人人气飙升。 11月6日，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏出面自证，并安排工作人员将铁质机器人的腿帽剪掉。做出这个决定的前一天晚上，小鹏机器人团队几乎彻夜未眠。他们很高兴自己的技术得到认可，但也因为自己的技术不被信任而松了一口气。证书本身如何引发了他们和何小鹏之间的激烈争论。甚至在11月6日新闻发布会前一个小时，机器人团队就反对切割机器人的“皮肤和肌肉”。一位接近小鹏团队机器人的内部人士向新京报贝壳财经记者透露，“内部差异主要有两点：一是担心内部结构和知识产权泄露，二是情绪上像是‘检查自己的孩子’，这是无法改变的。”公开后48小时舆论经风暴发酵，特斯拉CEO埃隆·马斯克称赞小鹏机器人的视频也登上了热搜。小鹏汽车港股股价11月6日至7日持续上涨，截至11月10日发稿，小鹏汽车港股股价上涨1.21%，总市值达1757亿港元。据机器人行业人士介绍，“走秀”机器人的拟人化水平实际上已经突破了行业现有水平。但这并不是机器人制造商追求的唯一目标。不同的应用场景会有不同形式的机器人解决方案。例如，在工厂场景中，仿人机器人需要具备高精度、高效率、高可靠性，对车身刚性的要求更为严格，高于拟人化外观的要求。机器人铁人“皮筋”被割掉后仍能正常行走。图片由采访者提供 “猫步”的秘密：“定制”r奥博特的腰部和脊柱。 11月6日晚，当他向公众展示机器人熨斗的内部机械结构时，他哽咽了。 “说实话，我心里有点难过，就像电影里的《让子弹飞》一样。” ” “同样，要证明的是，吃一碗米粉的小鹏萨秀科技日，铁人登台表演了一场复制人体模型的“猫步”。它移动双腿，扭转身体，移动臀部。每一个动作都破坏了人们对机器人“机械刚性”的自然认知。超拟人步态的实现，与“拟人化的骨骼、肌肉、皮肤”和人形脊柱的存在有直接关系。 “腰部经过了重新设计，脊柱我们也进行了专门设计。”小鹏汽车机器人副总裁、AI技术委员会负责人米良川告诉新京报贝壳财经记者，“去年我们在做机器人腰部的时候，发现它不自然”l，但我们似乎无法解释什么是不自然的。后来我们发现，人体并没有一个非常具体的部位叫腰，而腰其实就是上部的脊柱加上包括皮肤在内的肌肉群Dagdag lukab ng ti，是很多组织的组合体，是腰的一个虚拟概念。事实上，从去年10月到今年3月，Malikawa的团队就担心看不到机器人的步态发生质的变化。直到今年三月底的一个晚上，他在看追踪的时候，突然发现，铁走似乎有这样的意思。目前尚不清楚是哪个优化导致了这一变化。 “我们不断尝试，当数据和算力达到一定程度时，就迈出了一步。” “事实上，‘猫行’完成了模拟验证，放到真机上，看到了效果，整​​个过程不到2个小时，当时我们也被震撼了。它明星的那一刻特德走着走着，我们意识到这就是这个意思。这仍然是自然的。 “我们做了分析，初步认为这个步态与腰部和脊椎有关。”米兰川说。除了探索人形机器人的能力外，小鹏也在试验它们未来与人融合的方式，是否能够建立更深层次的情感联系。因此，小鹏赋予了机器人性别，以及超人形的动作。“铁人步态所引起的关注让我们看到了希望。” “我觉得它可以成为大家非常亲密的伙伴。”马旺川表示，当他看到网友询问是否可以把机器人做成自己死去母亲的样子时，他觉得这个愿望的实现已经不算太远了。小鹏展示的机器人钢铁内部机械结构。照片由采访者提供“真人”外观的秘密：算法和硬件支持拟人化 在争议声中，小鹏的钢铁机器人也让欧世界各地看到设计和技术的突破。 “姿势模拟运动的硬件控制、网状肌肉结构以及人体肌肉皮肤织物的表面模拟在这些点上都达到了目前的极致。”一家仿人机器人公司的高管谈到了小鹏钢铁机器人。某机器人公司算法负责人也告诉新京报贝壳财经记者，从铁人机器人的公开表现来看，工程实现能力非常好，背后团队拥有扎实的技术基础。 “小鹏钢铁机器人‘猫步’最棒的地方在于，它的拟人化程度突破了工业工业层面。”机器人研发者张振耀认为，钢铁行走时的光滑柔韧，以及肩膀、颈部、臀部的协调摆动，引发了公众对其是否是人壳的怀疑。这绝对是一个重新动态平衡和跟随控制能力的识别。从行业角度来看，Iron Robot的“猫步”和自然停顿感离不开——优化算法和硬件的结合。 “小鹏汽车的大物理模型包括VLT+VLA+VLM三大模型，可以实现从决策到执行的端到端动作生成，这是小铁机器人平滑运动的算法基础。”张振耀表示，三颗图灵AI芯片总算力高达2250tops，是目前全球仿人机器人最高配置，为实时复杂控制提供支持。但高算力带来的功耗、散热、电池续航等问题，以及这些模型是否具备泛化能力以应对复杂的家庭和工业场景，仍需证明。一位接近研究和研究的工程师小鹏机器人的开发验证了小鹏机器人的仿人脊柱设计可以实现人体摆动和旋转。这种灵活的摆动使行走姿势更加协调。与御树科技等厂商将电机集中在关节轴上的解决方案不同，小鹏机器人将关节电机等重型部件放置在靠近躯干的位置，远离小腿和腿部。 “结果是脚惯性更小，姿势可以快速准确地调整，走路更加协调和优雅。”但他坦言，这种结构在负载和扭矩方面不如直驱电机，完成空翻等高位动作难度更大。对于肌肉系统，小鹏机器人采用了3D打印的弹性网状结构。前述工程师表示，该设计可以通过优化拓扑来实现肌肉缓冲和变形，同时减少刚性效应，使运动情绪更自然。业内人士也认为，钢铁机器人的“猫步”还在于脚趾被动自由度的设计。添加脚趾的被动自由度是一项在人形机器人行业中可以相对较快地学习和实施的技术。这种复制人类行走的踩踏动作，让脚底滚动产生动力的方式，可以让机器人适应不平坦的地面，同时起到缓冲作用，增强稳定性。然而，由于鞋头结构的工程设计并不容易，因此需要平衡性能、重量和空间。跨界机器人的秘密：从四足到双足“为机器人而为机器人”的跨界“野心”。最早开始于2016年，在这波具身智能浪潮之前。不过，何小鹏从一开始就非常坚定要做四足机器人，因为两条腿不可靠，不稳定。XP七代中的五代ENG机器人产品是四足机器人，在他看来，四足机器人可以执行更多任务，陪伴人们，提供娱乐，完成一些轻交互功能。然而，五款四足机器人产品的功力也让小鹏机器人团队发现，存在一些四足设计无法解决的问题：没有“手”，机器人无法真正与世界互动；四足机器人被带到家庭场景后，有限的空间对它来说极其不友好。如何制作四足机器人 关于机器手，小鹏机器人团队尝试将机器象的鼻子做成手的形状，甚至在机器马的屁股上做了一只手，但都失败了。 “自然界中哪些四足动物有手？”这个问题让他认识到小鹏：“未来的机器人会有很多种形态，有四足的，有两足的，各种各样的。小鹏应该选择人形机器人，更人性化的机器人。”从四足到两足、从机械到类人的转变，是小鹏研发路线上的一次重大转变。在小鹏看来，如果机器人不采用类人形态，机器人将很难从人类行为中获取高质量的数据进行训练，也很难适应以人为中心的家庭、办公和商业场景的设计。更重要的是，从买家的角度来看，更容易所以，2020年前后，小鹏开始组建人形机器人团队，并引进了米良川负责机器人业务，他在NVIDIA工作了十多年，在GPU并行计算、移动计算、深度学习和自动驾驶技术方面积累了一定的技术。人类学。他还曾在卡耐基梅隆大学机器人学院学习，并拥有创办机器人公司的实践经验。目前，小鹏汽车机器人业务拥有10个研发团队，20多个部门协同，整体团队规模超过1000人。从机器狗到机器马再到人形机器人，钢铁作为第7代产品，成为小鹏机器人产品中“最拟人化的人形机器人”。追逐量产的考验：“灵巧的双手”是最大的挑战。在机器人策略上，何小鹏非常符合肌肉。在特斯拉的战略蓝图中，擎天柱从来不是汽车业务的附属品，而是有望恢复公司价值的关键支柱。他还表示，对于小鹏汽车来说，拟人机器人与汽车产业的深度融合，是继汽车、AI+之后的“第三条增长曲线”。他认为机器人和汽车在理解、规划和其他软件方面有70%的重叠。未来，机器人将是一个20万亿美元的市场，是汽车规模的两倍。当技术和产品拐点交叉时，机器人将快速发展。他希望利用人形机器人和大规模人工智能模型来提高小鹏汽车的估值范围，并在未来三年内追求更高的市值目标。与特斯拉在自己的工厂和办公室部署擎天柱不同，小鹏机器人团队认为机器人不适合在工厂里混日子。矛盾就在于“偷手”的一生。此外，机器人在家庭工作场景的引入也受到目前安全性和通用能力的限制，仍然不符合要求。相比之下，导游、导购、导游等低复杂度、高交互的场景是最有可能实现商业化的场景。同时，小鹏将开放机器人的SDK（软件开发工具包）Iron与全球开发者共建人形机器人应用生态系统。宝钢成为Iron首个生态合作伙伴 作为合作伙伴，Iron未来将组织宝钢在巡检等复杂工业领域探索应用场景并迭代演进。 “至于小鹏机器人的价格，中国市场和国际市场的价格尚未确定。”他表示，小鹏高端人形机器人的量产难度比科研难度一百倍，相当于在“软硬供应链不成熟”的情况下自主研发Robotaxi（无人监管出租车）。他将亲自参与，确保小鹏在2026年底前实现高端人形机器人的大规模量产。这也意味着小鹏必须在一年内快速解决“技术可靠性、供应链成熟度、情况量化验证”等问题。位于米拉卡WA认为，钢铁大规模生产的最大挑战在于“灵巧的双手”。 “‘手’确实非常难，比打造整个机器人还要复杂。铁的谐波关节是世界上最小的，电机在里面，和手指融为一体，无论是精度还是背隙都非常好。我们现在需要解决的是它的稳定性和耐用性，这就是距离‘灵巧手’最接近量产的距离。”财经记者认为，小鹏机器人确实在关节小型化、复杂性方面有所突破，直接应用于机器人的电机关节，供应链的优势可能会更好，不过，他也指出，未来，类人、仿人机器人和具身智能领域将不会局限于“极端拟人化”的单一技术路线，而是会形成多种技术路径并行发展的格局，不同的应用场景也会有不同的发展方向。不同形式的机器人解决方案。张振耀也认为，终极拟人本体并不是所有厂商追求的唯一目标。 “进入工业场景的人形机器人需要解决精度、效率和可靠性的问题。机器人本体需要更高的刚性，而不是拟人化的外观。” “铁机器人的高度拟人化设计是为了减少机器人的入侵感，提高家庭护理、医疗等场景的连通性。”张振耀认为，肌肉组织的高自由度和一体化带来了制造和维护成本的增加，而柔性蒙皮的耐磨性和耐极端环境能力也是潜在的挑战。在安全方面，小鹏汽车遵循美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫提出的“机器人三定律”，并提出扩展保护私人数据安全的第四定律，即机器人不应该除非该命令与第一条法律相矛盾，否则不得泄露人类私人数据。然而，高度拟人化的设计、复杂情况下的安全决策、本地化存储和保护用户隐私数据等可能引发的“恐怖谷效应”。“我们做出了选择，我们决心做好它。”他对小鹏表示，最终量产版的机器人可能会比技术日上展示的钢材更短、更轻。更漂亮，更安全。 “我没有想过十年后我们一年能卖出多少机器人，但我认为它应该超过汽车。”新京报贝壳财经记者张兵伟博雅编辑王金宇校对陈迪燕